Библиотеки из пальмовых листьев были основаны около 5000 лет назад Сапта Риши, семью великими мудрецами. Слово "сапта" означает "семь". Риши - это "провидец", обладающий даром получать вдохновенное и абсолютное знание (знание, действительное во все времена и во всех странах) из божественного источника и передавать его в чистом, неискаженном виде. Агастья Риши упоминается в древнейших ведических писаниях мудрости как один из Сапта Риши. Он является одним из основателей и составителей библиотек пальмовых листьев в Индии и на Бали.
 
Библиотека пальмовых листьев - это великая тайна, которая полностью опровергает господствующее сегодня материальное мировоззрение. В них тысячи лет назад на пальмовых листьях были записаны путешествия душ многих ныне живущих людей. Риши обладали даром заглядывать в будущее и таким образом предсказывать жизнь многих миллионов людей. Кроме того, библиотеки пальмовых листьев - это память и хранитель изначальной истории человечества, знания, которые до сих пор были доступны миру лишь в искаженном виде. Всего существует двенадцать библиотек пальмовых листьев, разбросанных по всей Индии. Библиотеки пальмовых листьев есть также на Бали и Шри-Ланке.
 
Что касается библиотек пальмовых листьев, различают две формы: Нади-састра и Джива-нади. Нади-састру можно рассматривать как библиотеку книг. Часть информации на пальмовых листьях была записана более 4000 лет назад и ждет своего часа, чтобы быть переданной получателю в нужное время. Так сказать, читается книга жизни человека. Джива-нади, с другой стороны, является прямой связью с духовным миром. Различные риши, такие как Агастья Риши, передают информацию непосредственно из тонкого мира тем, кто непосредственно ими руководствуется. Сообщения, относящиеся к текущей ситуации, либо принимаются читающим нади (чтецом) и затем передаются, либо описываются пальмовыми листьями.